Смотрим занимаемое место:

# df -h /boot

Видим:

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
Mounted on /dev/md126p1 190M 152M 25M 87% /boot

Смотрим какие ядра установлены в системе:

# rpm -qa | grep kernel

Видим:

kernel-tools-3.10.0-514.2.2.el7.x86_64
kernel-tools-libs-3.10.0-514.2.2.el7.x86_64
kernel-3.10.0-327.4.4.el7.x86_64
kernel-headers-3.10.0-514.2.2.el7.x86_64
kernel-3.10.0-514.2.2.el7.x86_64
kernel-3.10.0-327.36.3.el7.x86_64
kernel-devel-3.10.0-514.2.2.el7.x86_64

Смотрим какое ядро сейчас задействовано:

# uname -r

Результат:

3.10.0-514.2.2.el7.x86_64

Удаляем старое:

# rpm -e kernel-3.10.0-327.36.3.el7.x86_64

Места теперь хватает:

# df -h /boot

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/xvda1 190M 106M 70M 61% /boot

Если это не помогло, то можно попробовать так:

# mount -o remount,rw /boot
# yum update